單機自動化、整線自動化等全自動上下料裝置用于加工工件的自動上料和下料、工件翻轉及工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節拍，節省人力成本，提高生產效率等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。

  針對機加工及沖壓線提供機器人搬運、檢測整套解決方案，數控機床上下料機器人采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線自動化生產。

  在實踐中，桁架機器人設備幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

  1、對機器人運行軌跡進行編程;

  2、對各部分機構單獨操作;

  3、提供必要的操作指導及診斷信息;

  4、能協調機器人與機床之間的工作過程;

  5、控制系統具有豐富的I/O口資源，可擴展;

  6、多種控制模式，比如自動、手動、停止、急停、故障診斷。