一、觀察焊接機(jī)器人焊件表面的焊接質(zhì)量

  1、你知道嗎?焊接機(jī)器人其實(shí)具備智能化焊接系統(tǒng)，通過(guò)離線編程在計(jì)算機(jī)中完成，只需設(shè)置好焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍位姿、焊接參數(shù)等，在焊接中視覺(jué)傳感器可智能識(shí)別焊縫的位置和規(guī)格，下放合適的焊接材料，焊縫填充度良好。

  2、冷卻后的焊縫，下一步操作工人可通過(guò)肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的表面高于焊件表面，焊波紋平整美觀，焊縫處沒(méi)有出現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無(wú)飛濺等焊接缺陷。

  二、焊接機(jī)器人焊縫無(wú)損探傷檢測(cè)

  焊接機(jī)器人如何檢測(cè)焊接質(zhì)量的好壞?

  焊接機(jī)器人焊縫探傷檢測(cè)可在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測(cè)，各種檢測(cè)方法都是不同的，這時(shí)可根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來(lái)選擇，從而檢測(cè)出焊縫的返修率。

  1、射線探傷方法：通過(guò)X、Y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內(nèi)部的缺陷影像顯示在射線照相底片上。

  2、超聲波探傷方法：通過(guò)瞬間電激發(fā)產(chǎn)生脈沖震動(dòng)，在焊縫表面涂抹耦合劑，利用耦合介質(zhì)在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺陷就會(huì)發(fā)出反射信號(hào)，這種方法和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的超聲檢測(cè)原理是相同的。

  3、磁性探傷方法：將磁粉灑在焊縫表面，利用磁性材料與缺陷引起反應(yīng)，如發(fā)現(xiàn)焊接缺陷，就會(huì)出現(xiàn)漏磁場(chǎng)。